工作和带娃如何平衡，无数次想全职，但是我没那魄力，是不是无解之题？

花非花

楼主女性35岁，本科毕业工作13年了，跳槽很多次，不是因为加班多就是上班远，最后基本就跟着领导一起跳，收入稳中有升。单位任职初级管理岗位。
自打娃上了小学而正好有了老二之后，整天都是热锅蚂蚁。跟大家吐槽吐槽，看看有没有其他办法。
老大奶奶带的多，加上先天因素，所以强势的奶奶带出的孩子胆小，敏感。学习上我操心不多，觉得不择校不民办我还是很宽松的。但是他黏人，需要人陪伴才能情绪稳定，所以我每天晚上七点到家之后全程陪伴，默写复习这种我做的很不错。
老二可爱的女孩，很可爱，现在是要大人陪着躲猫猫读故事的年纪……但是，我没空。晚上的时间都给了老大，只有周末。
有人问爸爸呢，爸爸天天加班收入double我，所以经济基础决定了上层建筑，我牢骚有，没别的。
每天我就是这样一个陀螺连轴转。单位忙全员加班的时候，我不能加班，所以我基本工资较高但是没有绩效工资自然也没有年终给我打A升职加薪的可能性。我对这种认可还是挺在意的，但是现在强迫自己不在意。因为家庭对我来说肯定更重要。但是我一天12小时在外面在路上，仅有陪伴孩子的时间也不多，小的无暇顾及更是怕性格和爱好上没跟上她这年纪的培养。
无数次想全职，但是我没那魄力。老公无所谓，婆婆不肯的…一家五口都他养，压力着实有点。
是不是无解之题，女性帮我分析分析，说说心路历程呢。